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全桥式周边传动刮泥机是一种悬挂式除泥设备，以下是对其详细的介绍：

一、组成结构

全桥式周边传动刮泥机主要由工作桥、中心支座、刮板桁架（或耙架）、驱动装置、稳流筒、撇渣板、浮渣斗、刮泥板、集电装置、过扭距安全装置等部件组成。其中，耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成。

二、工作原理

全桥式周边传动刮泥机通过周边驱动装置提供动力，使全桥结构的工作桥架沿池周轨道运行。桥架上的刮泥板在移动中将池底污泥刮至集泥槽或排泥口，实现污泥收集和排出。具体来说，在动力装置的驱动下，刮板桁架和刮泥板装置围绕中心支座缓慢旋转，将沉淀于池底的污泥向中心集泥坑刮集，通过池内的水位压力差将泥斗内的污泥排出池外。同时，撇渣板将浮渣撇至浮渣斗内，经浮渣斗自动冲水或自流将浮渣排出池外。

三、应用场景

全桥式周边传动刮泥机适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥，也适用于河流、湖泊等水域的清淤工作，以及港口码头、航道的维护等场景。它特别适用于大型（一般指水量大于600m3/h，池径大于20m）污水厂的初沉及二沉池中，刮、集池底沉泥。

四、润滑与维护

全桥式周边传动刮泥机的竖轴上的轴承用润滑脂肪润滑，而水下的滑动轴承则由压力清水润滑。此外，为了确保设备的正常运行和延长使用寿命，还需要定期对设备进行维护和保养。

综上所述，全桥式周边传动刮泥机是一种高效、实用的污泥处理设备，在水处理工程和清淤工作中发挥着重要作用。