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高密度澄清池中心传动刮泥机是一种用于污水处理等领域的设备，以下是结构组成：
驱动装置：一般由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成，为刮泥机提供动力，带动传动轴和刮泥板旋转，传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。
主轴：连接驱动装置和刮泥部件，起到传递动力和支撑的作用，使刮泥装置能够绕池中心轴线旋转。
钢梁和栏杆：钢梁为主梁，用于承载其他部件和传递力，结构强度大，可选用方钢制作，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强，也可直接使用混凝土浇筑以节省投资；栏杆起到安全防护等作用。
刮泥装置：包括刮泥板和小刮刀等。刮泥板安装在刮臂底部，通常为斜交型，连续性好、集泥效率高，不锈钢刮泥板底下还可再安装刮泥橡胶板，保证刮泥干净，无浮泥现象；小刮刀用于辅助刮泥，防止污泥板结。
其他部件：还有竖向栅条、支撑、溢流堰板、拉杆、水下轴承、稳流筒、电控箱等，其中稳流筒可使原水均匀流向池子周边，溢流堰板用于控制上清液排出，电控箱用于控制设备的运行。